产品详情

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轴规格

Axis specification

臂长(mm) arm length

225


175


150


旋转范围(°) motion degree

±132


±150




±360






马达输出AC (W) motor output




200


100


100


100


减速机reducer



谐波齿轮驱动

Harmonic gear drive


谐波齿轮驱动

Harmonic gear drive


滚珠螺杆

Ball screw


皮带减速

Belt deceleration













减速机构

传导方式

Conduction mode

马达减速机 motor reducer

直接连接direct connection



同步带 timing belt


Reducer

减速机输出 reducer output



直接连接

direct  connection





同步带

timing belt











反复定位精度1(XYZ:mm) (R:°) repeatability

±0.01


±0.01


±0.01

最高速度(XYZ:m/sec) (R:°/sec) max speed


6


1.1


2600

最大搬运重量(kg) max load






3 (标准规格)、2  (选配件规格※4)


标准周期时间:1kg可搬运时2(sec) cycle time


0.45




R 轴允许惯性力 (kgm)



R axis  allows inertial force


0.05kgm0.5kg




用户配线(sq×)



wiring


0.2×10




用户配管(外径)



pipe



φ 4×3




动作限位设定




Action limit  setting



1. 软限制 2. 限位器 (X、Y、Z )

1. Soft limited   2. limiter


机器人电缆长度(m)


Wring length



标准:3.5


选配:5, 10


主机重量(kg)




Weight




17





副标题

4 axis Robert

4轴机器人